发布于 12 天前
Frenet坐标系下简单障碍物聚类方法以及避让方向判定
也是用了挺久的方法了,屡试不爽 障碍物聚类方法 基本原理 确保路径生成的可行性与鲁棒性,需对处于参考线Frenet坐标系中的静态障 …
ただ必死に生きている
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